ARTMAP-FUZZY: SISTEMA INTELIGENTE APLICADO NA DETECÇÃO DE FALHAS DE UM TRATOR

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente que, por meio de uma rede neural artificial, atua na detecção de falhas estruturais em um trator. Simulou-se o trator por meio de um modelo numérico, construído através de equações diferenciais, o qual gera dados conforme se altera a velocidade e a distância entre as saliências no solo. Para a análise, identificação e caracterização dos dados simulados computacionalmente, foi codificado um sistema que utiliza conceitos da Teoria da Ressonância Adaptativa presentes na rede neural do tipo ARTMAP-Fuzzy. O principal objetivo deste sistema é inspecionar a estrutura do trator contribuindo para sua melhor conservação, indicando se ela se encontra em condições normais ou em situação de falha estrutural. Os resultados obtidos na aplicação da rede neural ao problema especificado mostraram-se ser eficientes e precisos.