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Existence and Uniqueness of Solutions for Accelerations for Multi‐Body Systems with Friction
Author(s) -
Klepp H. J.
Publication year - 1995
Publication title -
zamm ‐ journal of applied mathematics and mechanics / zeitschrift für angewandte mathematik und mechanik
Language(s) - German
Resource type - Journals
SCImago Journal Rank - 0.449
H-Index - 51
eISSN - 1521-4001
pISSN - 0044-2267
DOI - 10.1002/zamm.19950750906
Subject(s) - physics , uniqueness , mathematical physics , mathematics , mathematical analysis
Abstract Es wird ein Mehrkörpersystem mit einem Freiheitsgrad und reibungsbehafteten Bindungen betrachtet. Die mit der Lagrangeschen Gleichung zweiter Art bestimmte Bewegungsdifferentialgleichung, die aus kinetischen Gleichgewichtsbedingungen ermittelten Gleichungen zur Berechnung der Reaktionskräfte und die Reibungsgesetze bilden ein nichtlineares algebraisches Gleichungs‐system zur Bestimmung der Beschleunigungen. Mit diesen Gleichungen können Grenzwerte der Reibparameter ermittelt werden, für die es endliche Lösungen für die Beschleunigungen gibt. Für Reibparameter größer als diese Grenzwerte gibt es keine Lösungen oder sie sind nicht eindeutig. Die Lösungen werden mit der Methode der direkten Iteration berechnet.