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Assuring safety of automated vehicles (SAE Level 3+) requires specifying andvalidating the behavior of such a vehicle in its operational environment. Inorder to argue and support assumptions that are made during the behaviorspecification within scenarios, a traceable documentation of design decisionsis required. With the introduction of the \textit{semantic norm behavioranalysis} a method is proposed, which contributes to a traceable mapping ofconcerns towards the behavior of an automated vehicle in its operationalenvironment to a formal rule system of semantic concepts for consideredscenarios. In this work, a semantic norm behavior analysis is conducted in twoselected example scenarios. Thereby, an example of the formalization ofbehavioral rules from an excerpt of the German traffic code is given.  --  Die Absicherung automatisierter Stra{\ss}enfahrzeuge (SAE Level 3+) setzt dieSpezifikation und \"Uberpr\"ufung des Verhaltens eines Fahrzeugs in seinerBetriebsumgebung voraus. Um Annahmen, welche bei der Verhaltensspezifikationinnerhalb von Szenarien getroffen werden, begr\"unden und belegen zu k\"onnen,ist eine durchg\"angige Dokumentation dieser Entwurfsentscheidungenerforderlich. Mit der Einf\"uhrung der \textit{semantischenNormverhaltensanalyse} wird eine Methode vorgeschlagen, mithilfe dererAnspr\"uche an das Verhalten eines automatisierten Fahrzeugs in seinerBetriebsumgebung durchg\"angig auf ein formales Regelsystem aus semantischenKonzepten f\"ur ausgew\"ahlte Szenarien abgebildet werden k\"onnen. Einesemantische Normverhaltensanalyse wird in dieser Arbeit in zwei ausgew\"ahltenSzenarien durchgef\"uhrt. Hierf\"ur werden Verhaltensregeln aus einem Auszugder Stra{\ss}enverkehrsordnung exemplarisch formalisiert.

Ein Beitrag zur durchg\"angigen, formalen Verhaltensspezifikation automatisierter Stra{\ss}enfahrzeuge