Варепо Л.Г., Хомченко В.Г., Глухов В.И., Притыкин Ф.Н., Кривохатько Е.А. Геометрическое моделирование шарнирных механизмов третьего класса цикловых машин-автоматов для перемещения рабочих органов с приближенными остановками в двух крайних положениях