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店舗で働いている人々において,通行人を店舗へ誘導するタ スクは,重要であり,日常的に行われている.例えば,ある店 員は,自分のお店に立ち止まって,商品を見てくれるよう,道 行く人々に声をかける(Fig. 1,left).この女性店員は,商品 の特徴や,お店の特色といった情報を人々に宣伝し,お店への 誘導を行っている.しかし,人間による店舗誘導は,簡単な仕 事ではない.そういた店舗誘導の大変さを示すエピソードとし て,次のような例が挙げられる: 実験を実施しているショッピングモールで,ある女性店員が,次 の宣伝を続けていた. “いらっしゃいませ,二種類のプリンがありますよ!” “お土産に,プリンはいかがですか?” その女性店員は,通行人が少ないときでさえ,1 日中,声掛 けを行っていた.我々は,その女性店員に申し訳なく思いなが らも,その店舗で商品を購入することはしなかった.数週間後, 声掛けのストレスによって,その店員がお店をやめてしまった という話を耳にした. 上記のようなストレスの多い仕事に対して,ロボット技術が

Field Trial for Social Robots that Invite Visitors to Stores