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ロボットは公共施設や商業施設などの公共空間や,家庭・職 場などの生活空間への導入がはじまりつつあり,人と共存する ロボットの発展や,福祉・介護サービス分野でのロボット技術の 活用が期待されている.ロボットの実用化には,様々なサービ スを多くの利用者に提供できるよう,サービスアプリケーショ ンやコンテンツの充実が必須である.そのため,2004 年ごろ から,ロボットの共通プラットフォームの開発・普及のための 様々な取り組みが行われてきた.ロボットのソフトウェアプラッ トフォームの試みとして,RTミドルウェア [1]や次世代ロボッ ト知能化技術開発プロジェクト [2],RSi(Robot Service initiative)[3],ROS(Robot Operating System)[4],UNR-PF (Ubiquitous Network Robot Platform)[5]等の研究成果があ

Robot Service Platform for Integration of Voice Communication with Robot Control by RSNP Extended