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家庭用洗濯機は,洗い・すすぎだけの一槽式から始まり, 脱水槽を備えた二槽式,洗濯槽が脱水槽を兼ねる全自動式 と進化してきた.そして現在では乾燥まで自動で行う洗濯 乾燥機が主流になりつつある.最近の洗濯機の国内需要は, 年間 450万台程度であり,95%以上が全自動式で,そのう ちの約 30%は洗濯乾燥機である.国内で販売されている洗 濯機は,洗浄方式により渦巻き式(図 1)とドラム式(図 2)に分けられる.全自動式は,洗濯槽は脱水槽を兼ね,洗 濯水を溜める外槽の内側に回転可能に洗濯槽を設け,これ を筐体に防振装置(サスペンション)で支持し,洗濯槽の 振動が筐体や床に伝わり難い構造となっている. 渦巻き式は,日本で発達した方式で,最も普及している. 縦に置いた洗濯槽に水を溜め,洗濯槽底面に放射状の突起 を有する攪拌翼を設け,これを回転させて洗う(もみ洗い) 方式である(一般にタテ型と呼んでいる).モータと攪拌翼 の間にはクラッチが設けられており,洗いやすすぎ時は洗 濯槽を固定して攪拌翼を回転し,脱水時は洗濯槽と攪拌翼 を一体に回転するようになっている.洗浄力は高いが,衣 類が絡みやすい,使用水量が多いという弱点がある.絡み を防ぐため,攪拌翼の回転方向を切り替えて正逆回転させ ている. ドラム式はヨーロッパで発達した方式で,ドラム(洗濯 槽)を横に置き,これに少量の水を溜め,水平軸回りに回 転させてドラム内部に設けた突板(リフタ)で衣類を持ち 上げて落下させて洗う(たたき洗い)方式である.使用水 量が少なく布絡みも少ないが,洗浄力が比較的低い,脱水 時に衣類の片寄りが発生しやすく振動が起きやすいという 弱点がある.そこで,ドラム径を大きくしたりドラム容積 を大きくすることで,たたき洗いの効果を最大限に引き出

Vibration Control Technology and Motor Control Technology for Household Washers