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本研究プロジェクト全体は人とロボットの共生による協 創社会の創成を目指して,人と人,人とロボットが互いに相 手を育て合う「ヒューマン・ロボット・ラーニング(HRL)」 を共通のテーマとして,「システムの協創」,「知恵の協創」, 「関係の協創」の新学術領域を創成することを目的にして いる.ここで「ラーニング」という用語は,互いに協調し ながら学ぶという意味で用い,機械学習のいわゆる「学習」 とは区別して用いる. システムの協創研究は,「知恵の協創」,「関係の協創」に 関する人々の協調的な学びを促進するための協創システム のプラットフォームを構築することを目的にする.知恵の 協創研究は,ロボットを使って,人々のラーニングプロセ スを収集し,協創スキルの獲得を支援して学び合いの実現 を目指す.具体的には,学校の生徒とロボットとの協創に よる学習プロセスを研究領域の対象とする.関係の協創研 究は,発達的視点と脳神経科学的視点を融合して,関係構 築のエッセンスの抽出を目指す.乳幼児や高齢者・障害者 などの発達的視点や脳神経科学的な視点となる人々を対象 としてこれらの人々とロボットとの協創について研究する. 本解説では,協創システム・プラットフォームの全体像 について概説する.協創システムを他の協創実験などに適 用した研究事例は,本特集号の各論で紹介するので,ぜひ 参照いただきたい.

Networked Co-Creation System Platforms for Facilitating Human-Robot Learning