English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Zendy Plus

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Zendy Tools

Zendy Open

 When localizing mobile sensors and actuators inindoor  environments  laser  meters,  ultrasonic  meters  or even image processing techniques are usually used. On the  other  hand,  in  smoky  conditions,  due  to  a  fire  or building collapse, once the smoke or dust density grows, optical  methods  are  not  efficient  anymore.  In  these scenarios  other  type  of  sensors  must  be  used,  such  as sonar,  radar  or  radiofrequency  signals.  Indoor localization in low‐visibility  conditions due to  smoke is one of the EU GUARDIANS [1] project goals.  The developed method aims to position a robot in front of doors, fire extinguishers and other points of interest with  enough  accuracy  to  allow  a  human  operator  to manipulate the robot’s arm in order to actuate over the element.  In  coarse‐grain  localization,  a  fingerprintingtechnique  based  on  ZigBee  and  WiFi  signals  is  used, allowing  the robot  to  navigate  inside  the  building  in order  to  get  near  the  point  of  interest  that  requires manipulation.  In  fine‐grained  localization  a  remotely controlled  programmable  high  intensity  LED  panel  is used, which acts as a reference to the system in smoky conditions.  Then,  smoke  detection  and  visual  fine‐grained localization are used to position the robot with precisely in the manipulation point (e.g., doors, valves, etc.)

Multi-Sensor Localization and Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas