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Indoor localization systems have attracted interests from a wide range of areas, allowing for the optimization and emergence of new services. With the expansion of instrumented scenarios with IoT devices, location systems gain even greater importance, providing references to a location based on the transmitters of the environment. In this work, we present a methodology for an indoor location system for smartphones, capable of tracking the movement of a user and defining their location more precisely, by merging data from different sources and Kalman filters, such as inertial sensors, Wi-Fi and BLE wireless networks installed in the environment. Resumo. Sistemas de localização em ambientes internos (indoor) têm atraı́do interesses das mais variadas áreas, permitindo a otimização e o surgimento de novos serviços. Com a expansão de cenários instrumentados com dispositivos IoT (do inglês Internet of Things), os sistemas de localização ganham uma importância ainda maior, proporcionando referências para uma localização baseada nos transmissores do ambiente. Neste trabalho, apresentamos uma metodologia para um sistema de localização indoor para smartphones, capaz de rastrear a movimentação de um usuário e definir a sua localização de forma mais precisa, através da fusão de dados de diferentes fontes e Filtro de Kalman, tais como sensores inerciais, redes sem fio Wi-Fi e BLE instalados no ambiente.

Uma metodologia de localização Indoor para smartphones em ambientes de Cidades Inteligentes