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Mobile Sinks has been used in Wireless Sensor Networks (WSNs) to increase network lifetime, especially to distribute, in homogeneous way, the energy consumption among all nodes. The development of low cost multicopters, aerial vehicles capable of autonomous flights, turn this type of vehicle a good solution to be used as mobile sinks. This work presents a new approach to the problem of how to define multicopter tours to collect data in WSNs, in order to extend the network lifetime. We consider a drone that can stop in a fixed predefined number of points inside a monitored area to collect sensor data. We propose a genetic model that shows how the distribution of the nodes' workload can extend the network lifetime. Simulation were performed to adjust the parameters of the model and to evaluate its performance. Resumo: Sorvedouros móveis têm sido usados em Redes de Sensores Sem Fios (RSSF) visando aumentar o tempo de vida da rede, especialmente por distribuir, de forma mais homogênea, o consumo de energia por todos os nós. O desenvolvimento de drones multirotores, veículos aéreos não-tripulados capazes de voos autônomos, de baixo custo, os tornam aptos a serem usados como sorvedouros móveis. Este trabalho considera que o drone pode parar em um número fixo de pontos da rede, característica dos multirotores, coletando dados de sensoriamento em um número fixo predefinido de pontos da rede. Este trabalho propõe um modelo genético que mostra como a distribuição da carga de trabalho dos nós pode estender o tempo de vida da rede. Simulações foram executadas para ajustar os parâmetros do modelo e avaliar seu desempenho.

Modelagem Genética para Estender o Tempo de Vida de Redes de Sensores Sem Fio com Sorvedouro Móvel