Desenvolvimento de um Ambiente de Robótica Educacional para o Ensino de Programação com Hardware Livre

The usage of technologies, such as educational robotics in the classroom, makes the teaching and learning process more playful, contributing to arouse greater interest in students. The tool proposed in this work is a robot which draws in a slate, with eased manipulation in the classroom and low assembly cost, since it is based on free hardware and software. It is intended, from this prototype, to develop an integrated software and hardware environment as a version of a Logo-programming environment, in which students provide commands similar to the Logo programming language to make the robot draw using mathematical concepts, thus contributing to the computational and mathematical thinking development of the students. This work presents the assembly of the hardware and the preliminary tests already performed, as well as the software architecture of the designed application and the next steps. Resumo. O uso de tecnologias, tais como a robótica educacional em sala de aula, torna o processo de ensino e aprendizagem mais lúdico, contribuindo para despertar um maior interesse nos estudantes. A ferramenta abordada neste trabalho é um robô que desenha em uma lousa, de fácil manipulação em sala de aula e de baixo custo para a sua construção, por ser baseado em hardware e software livres. Pretende-se, a partir desse protótipo, desenvolver um ambiente integrado de software e hardware como uma versão de um ambiente de programação Logo, no qual os alunos fornecerão comandos similares aos de uma linguagem de programação Logo para que o robô desenhe utilizando conceitos matemáticos, contribuindo para com o desenvolvimento do pensamento computacional e matemático dos alunos. Este trabalho apresenta a montagem do hardware e os testes preliminares que já foram realizados, assim como a arquitetura de software da aplicação projetada e os próximos passos.