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Este trabalho apresenta o ambiente de programacao visual DuinoBlocks desenvolvido para o hardware de robotica Arduino. O DuinoBlocks e capaz de ser executado em maquinas com diferentes sistemas operacionais, inclusive nos computadores pessoais do Programa PROUCA do Governo Federal. Os testes realizados com o ambiente tem demonstrado que professores se sentem mais confortaveis em trabalhar com esse ambiente em comparacao com a linguagem textual do Arduino (Wiring).

DuinoBlocks: Desenho e Implementação de um Ambiente de Programação Visual para Robótica Educacional Baseado no Hardware Arduino