English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Tools annual

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Global: Zendy Plus annual

Global: Zendy Free Plan

Makalah ini menjelaskan tentang perancangan dan pengujian Hardware in the Loop (HIL) untuk tiga modul autopilot yang diredundansi. Redundansi autopilot merupakan upaya dalam mendesain suatu sistem yang tahan terhadap kegagalan pada sistem yang mungkin timbul pada pesawat udara, khususnya pesawat udara tanpa awak ( UCAV ). Pengujian HIL dilakukan dengan bantuan software X-Plane dan Qgroundcontrol , dimaksudkan untuk uji kelayakan autopilot sebelum di implementasikan pada perangkat atau pesawat sesungguhnya. Protokol komunikasi transfer data yang digunakan adalah UDP to serial dan serial to UDP yang dilakukan secara realtime. Dalam pengujian, modul redudansi autopilot telah berjalan dan terintegrasi dengan baik.

Simulasi Hardware in the Loop Untuk Redundansi Tiga Modul Autopilot