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123 Exacta, São Paulo, v. 4, n. especial, p. 123-125, 25 nov. 2006 De forma enfática, diversas pesquisas científicas na área de automação têm sido propostas nos últimos anos, com o objetivo de transformar atividades realizadas manualmente em tarefas executadas automaticamente, por meio de sistemas computacionais. Fortalece-se, assim, o desenvolvimento, seja em laboratórios de pesquisa, em universidades, ou em empresas de tecnologias de automação de processos que utilizam sistemas robóticos com a finalidade de buscar a melhoria da qualidade dos produtos, o aumento da produtividade, a redução de custos e a otimização do tempo. Além disso, nesse contexto, sistemas autônomos de navegação robótica capazes de determinar uma trajetória com base em informações coletadas no ambiente podem ser utilizados no ensino de disciplinas afins. A multidisciplinaridade transpõe os limites disciplinares, apesar de seu objetivo permanecer no quadro de referência da pesquisa disciplinar, no qual o tópico é desenvolvido em várias disciplinas, mas em cada uma delas de acordo com o seu próprio método (NICOLESCU, 1999). Desse modo, conteúdos de algoritmos e linguagem de programação, lógica computacional, estrutura de dados, inteligência artificial (IA), redes de computadores, computação gráfica e robótica compõem um projeto multidisciplinar capaz de inter-relacionar os conhecimentos de diversas disciplinas da Ciência da Computação. Por meio do trabalho com técnicas avançadas de programação interfaceadas e sistemas robóticos, é possível realizar uma investigação científica, de forma acessível e didática, a partir do desenvolvimento de soluções de problemas de navegação autônoma de robôs. O método de navegação descrito a seguir tem como base mecanismos de visão computacional, utilizando uma biblioteca gráfica para o processamento das imagens que descrevem o ambiente, de forma que o robô possa tomar decisões (ARAÚJO; LIBRANTZ; FLÓRIO FILHO, 2006). Dessa maneira, o robô é capaz de obter informações sobre a sua localização, pontos de referência do alvo e dos obstáculos, a partir de imagens capturadas por uma câmera de vídeo posicionada sobre o ambiente, conforme mostrado na Ilustração 1. De posse dessas informações, o robô decide o trajeto a percorrer para chegar ao seu objetivo. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma de robôs construídos com kits Lego Mindstorms, para cálculo de trajetórias. Esse sistema pode ser utilizado como instrumento pedagógico multidisciplinar no curso de Ciência da Computação, uma vez que, para o seu desenvolvimento são necessários conhecimentos de algoritmos, linguagem de programação, lógica computacional, estrutura de dados, inteligência artificial (IA), redes de computadores, computação gráfica e robótica. Sistema de navegação autônoma de robôs: uma proposta de uso como instrumento pedagógico multidisciplinar no curso de Ciência da Computação