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Neste artigo foi desenvolvido o algoritmo array rapido do filtro para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com variacao estruturada dos parâmetros. Este tipo de algoritmo, que foi originalmente desenvolvido para filtros de sistemas no espaco de estado, alem de conservar as boas propriedades numericas do algoritmo array raiz quadrada, possui a vantagem de poder ser aplicado a sistemas cujos parâmetros variam no tempo de forma estruturada.

Algoritmo Array Rápido para Filtragem de Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Variação Estruturada dos Parâmetros no Tempo