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Este trabalho apresenta o procedimento, os resultados e a validacao da identificacao de um modelo ARX (autoregressive exogenous) para um conjunto experimental construido em laboratorio formado por uma Correia Rolante acionada por Motor CC. Para fins de comparacao foi tambem identificado um modelo de segunda ordem pelo ajuste dos parâmetros da resposta temporal a um degrau de entrada. Para validar o modelo ARX, controladores PI-D discretos para o conjunto foram projetados utilizando os dois modelos e os seus desempenhos foram comparados em ensaios de variacao de carga em degrau utilizando o indice NRMSE (normalized root mean square error ). Os resultados mostram que o controlador PI-D projetado com base no modelo ARX apresentou desempenho superior indicando sua melhor adequacao para este projeto.

Identificação de Modelo ARX e Controle PI-D de um Conjunto Experimental Correia Rolante e Motor CC