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Este trabalho apresenta o controle de posicao de um atuador pneumatico com compensacao da nao linearidade de zona morta para uma dada aplicacao em um equipamento para poda de arvores. Os resultados ilustram a importância da modelagem matematica, da identificacao experimental de parâmetros e da compensacao das nao linearidades.

Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de Árvores