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Comparamos algoritmos de navegacao em campos esfericos e dipolares. Construimos algoritmos que permitem navegar sobre um campo dipolar tanto para individuos se deslocando diretamente ao alvo como realizando trajetorias curvas seguindo as linhas do dipolo; padroes estes observados em experimentos biologicos com peixes que utilizam a linha lateral como sensor.

A linha lateral dos peixes: comparando estratégias de busca em simetrias esférica e dipolar