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Os Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) sao considerados uma importante classe de sistemas e vem sendo intensamente estudados, principalmente pela caracteristica de serem similares a sistemas lineares deterministicos classicos e por modelar sistemas que possuem alteracoes abruptas em sua dinâmica em determinados instantes. Os SLSMs tem aplicacoes em varias areas como economia [1, 2] e engenharia (por exemplo em robotica [4, 9] e na fabricacao de papel [3]). Um dos metodos disponiveis na literatura para resolver o problema de custo quadratico deN estagios para sistemas lineares com saltos e comumente chamado de metodo variacional [5]. Este metodo baseia-se em uma condicao do tipo “gradiente nulo”, que e necessaria porem nao suficiente para otimalidade da solucao, conforme apresentado em [7]. Surgiram, em seguida, alguns trabalhos que conjecturaram sobre a suficiencia desta condicao, como por exemplo [8], sem chegar contudo a uma conclusao definitiva; mais recentemente foi observado que a questao continua em aberto [6]. [...]

Sobre a unicidade da solução no controle de Sistemas Lineares com Saltos Markovianos não observados