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O objetivo deste trabalho e obter uma lei de chaveamento mista, ou seja, uma lei dependente do estado e tambem do tempo, a qual garante estimativas de conjuntos atratores de sistemas chaveados continuos no tempo. Esse resultado explora um sistema formado pela combinacao convexa de todos os subsistemas para estudar o comportamento assintotico da solucao do sistema chaveado e suas principais caracteristicas sao que as estimativas de atratores podem ser encontradas mesmo na presenca de subsistemas que nao sao ultimamente limitados e a derivada da funcao auxiliar, a qual desempenha o mesmo papel que a funcao de Lyapunov, pode assumir valores positivos em conjuntos limitados.

Estimativa de Conjuntos Atratores de Sistemas Chaveados Contínuos no Tempo Através de uma Lei de Chaveamento Mista