English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Diferentes modelos de controladores tem provado ser viaveis para tarefas especificas em equipamentos desenvolvidos para pessoas com deficiencias fisicas, este trabalho avalia e apresenta o projeto e simulacao de um Controlador Fuzzy para um amortecedor Magneto-Reologico embarcado em uma Protese de Perna Mecânica. Como item adicional foi realizado a caracterizacao do comportamento do amortecedor em um sistema de inferencia Fuzzy para avaliar seu comportamento dentro do sistema de controle proposto. O objetivo final do controle e a diminuicao da forca exercida pelo joelho, para isso e utilizado toda a faixa dinâmica do AMR. A extracao de regras para o Controlador Fuzzy utilizou o comportamento do angulo do joelho, a forca no joelho e a percentagem da marcha e para a extracao de regras do Amortecedor MR foram considerados as caracteristicas da resposta dinâmica como a forca, a corrente e a velocidade de deslocamento do pistao.

Controle de um amortecedor magneto-reológico em uma prótese de perna mecânica