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Neste artigo, assume-se que todos os parâmetros do sistema de Lorenz sao desconhecidos e que apenas uma variavel de saida esta disponivel para o projeto do controlador. Explorando a caracteristica ISS (Input-to-State Stability) do sistema, desenvolve-se um limitante superior para a norma do vetor de estado atraves desta unica saida medida. Esse limitante fornecido pelo observador da norma e utilizado na lei de controle por modos deslizantes via realimentacao de saida. Baseado na teoria de estabilidade de Lyapunov, foi possivel mostrar que o controlador proposto ´e capaz de estabilizar globalmente o sistema de Lorenz. Resultados de simula¸coes sao apresentados para mostrar tambem a robustez da estrategia de controle a incertezas parametricas.

Estabilização global do sistema caótico de lorenz através do controle por modos deslizantes via observadores da norma