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O sucesso do processamento primario de petroleo depende do otimo desempenho do processo de separacao. Assim, o monitoramento e controle dos niveis das interfaces no vaso separador, a exemplo do nivel da interface oleo/agua, sao de extrema importância. O objetivo principal do presente trabalho consiste no desenvolvimento e implementacao de um algoritmo capaz de gerar uma estimacao on-line do nivel da interface oleo/agua de um processo de separacao, por meio da utilizacao de filtros de Kalman e conceitos de fusao de dados, a fim de melhorar a deteccao, certeza e confiabilidade dos dados. Com o uso do sinal estimado, ao inves do sinal gerado pelos sensores fisicos, espera-se aumentar a eficiencia do processo de separacao e, portanto, o desempenho do processo de producao de petroleo.

Fusão de dados baseada no filtro de kalman para estimação do nível da interface óleo/água em processos de separação