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Este artigo descreve os resultados parciais de um Sistema Inteligente de Supervisao Georeferenciada de Reservatorios Atraves de Veiculo Autonomo referentes ao projeto, construcao e testes iniciais de um robo submarino. Desta forma este documento apresenta os parâmetros de concepcao, topologia de funcionamento, hardware e software utilizados, tecnicas de controle de baixo nivel, metodologias de comunicacao e protocolo interno desenvolvidos para a construcao do robo. Tambem serao apresentados quais os resultados e beneficios deste equipamento para o monitoramento de reservatorios e barragens

Desenvolvimento de um veículo subaquático autônomo para supervisão inteligente de reservatórios