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As medidas de fase da onda portadora sao, inevitavelmente, necessarias em problemas envolvendo o posicionamento de alta precisao a partir de sinais GNSS (Global Navigation Satellite System). O desafio na utilizacao de tal medida e a estimacao da ambiguidade de fase. Para aplicacoes em tempo real, a estimacao da ambiguidade deve ser feita com a menor quantidade de dados possiveis, mas isso pode influenciar na precisao da determinacao das baselines e, portanto, da atitude. A distância entre as antenas do receptor tambem afeta a precisao da estimacao da atitude. Os resultados deste trabalho demonstram a influencia do comprimento das baselines na determinacao da atitude em tempo real.

Influência do erro de estimação do comprimento das baselines na determinação da atitude GNSS