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Neste artigo e apresentada uma metodologia de auto-alinhamento usualmente empregada em sistemas de navegacao inercial solidarios (SINS) e sua correspondente analise de erros. E demonstrado que, com excecao do alinhamento em azimute, esta metodologia e influenciada basicamente pelas incertezas atreladas as leituras dos acelerometros. Uma analise estatistica utilizando o desvio padrao de Allan e realizada e permite se estimar analiticamente o tempo necessario para se obter uma determinada classe de precisao no alinhamento em azimute. Este resultado e comparado com resultados experimentais obtidos a partir de um SINS de alta precisao, demonstrando que as incertezas provenientes do giroscopio apontado para leste constituem o fator preponderante na determinacao do tempo de alinhamento em azimute, que por sua vez, determina o tempo e a precisao final do alinhamento em um SINS.

Análise do tempo de alinhamento em sistemas de navegação Inercial solidários