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Este artigo propoe um algoritmo de controle distribuido para a alocacao dinâmica de tarefas em um ambiente de robotica de enxame. Neste contexto, cada robo que integra o enxame deve executar este algoritmo periodicamente para controlar suas acoes e decisoes. O algoritmo foi implementado e amplamente testado. Assim seu desempenho e eficacia sao promissores.

Algoritmo distribuído para atribuição dinâmica de tarefas em um enxame de robôs