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As perdas reais de agua, relacionadas principalmente a ocorrencia de vazamentos, comprometem a conservacao dos recursos hidricos e energeticos e impactam negativamente o desempenho operacional e financeiro das empresas de saneamento. Este trabalho aborda o controle de pressoes em sistemas de abastecimento de agua, atraves do uso de valvulas redutoras de pressao como vetor para a reducao das perdas reais. As oscilacoes das pressoes de operacao nas redes de distribuicao, provocadas por variacoes nas caracteristicas do processo ou das condicoes operacionais, sao filtradas pelo sistema de controle PID, com sintonia automatica, proposto. Para amplas variacoes destas caracteristicas, que podem produzir efeitos significativos sobre o comportamento dinâmico do sistema de controle, de forma que os ganhos de realimentacao linear e com coeficientes constantes sao incapazes de atender as especificacoes de desempenho previamente definidas, e proposta tambem a sintonia do controlador com o uso tecnica adaptativa por algoritmos geneticos. Os resultados obtidos sao demonstrados atraves de simulacoes, realizadas com o uso de modelos matematicos validados experimentalmente.

Controle PID com sintonia automática e adaptativa de válvulas redutoras de pressão em sistemas de abastecimento de água