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O Criterio de Estabilidade de Routh e uma ferramenta simples e util para a analise da estabilidade de sistemas de controle. Neste trabalho, e proposto um metodo para o estudo da estabilidade de sistemas incertos dx(t)/dt=(A o + a D A)x(t) , utilizando o Criterio de Estabilidade de Routh na analise dos autovalores de A o + a D A . O metodo determina a faixa de valores de a que garante a estabilidade assintotica do sistema. Uma aplicacao analoga para sistemas com realimentacao negativa do tipo dx(t)/dt=(A-BKC)x(t) , com K=kI , tambem e proposta.

Análise de estabilidade de sistemas incertos através do critério de Routh.