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Apresenta-se a otimizacao do controle semaforico do trafego urbano, em tempo real, usando busca em profundidade em grafos. O modelo de trafego veicular usado na predicao do comportamento futuro do trafego e descrito por equacoes de estados. O metodo de controle fornece, a partir de contagens de fluxo veicular, os tempos de abertura dos semaforos que resultem no melhor desempenho possivel para a malha viaria e que proporcione ainda uma coordenacao de fluxos entre intersecoes. A medida deste desempenho e o atraso medio dos veiculos. O algoritmo e comparado com uma estrategia de tempo fixo ajustado pelo programa TRANSYT mostrando desempenho superior.

O problema de coordenação em um algoritmo de controle em tempo real de tráfego urbano