CONTROLE DE NÍVEL EM TANQUE ATRAVÉS DA MESCLA ENTRE SCILAB E ARDUINO BASEADO NO CONTROLE PI

Para um sistema de controle e necessario que haja um ou mais controladores. Dentre os mais utilizados no ramo industrial, estao os controladores PID e PI. Criado pelas empresas francesas INRIA e ENPEC o Scilab caracteriza-se como um software de codigo livre, nao apresentando custo para sua aquisicao, alem de contar com uma ferramenta integrada chamada Xcos, destinada a modelagem e simulacao. Para a uniao com o Scilab, esta o Arduino. Tal mescla pode ser empregada em qualquer sistema de controle. Este trabalho objetivou, desenvolver um controle de nivel em tanque baseado no controlador PI atraves da uniao entre Scilab e Arduino. Um modelo fenomenologico foi desenvolvido com base na malha de controle fechada do processo. Para a sintonia dos parâmetros do controlador foi utilizado o metodo ISE executado por meio de um codigo de programacao desenvolvido no Scilab. Os parâmetros encontrados foram testados em uma bancada experimental. Por meio de um diagrama de blocos do metodo ISE foram obtidos valores satisfatorios para os parâmetros proporcional e integral ratificados por meio dos testes realizados no modulo experimental indicando que o controle de nivel foi alcancado.