English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Plus monthly

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Free Plan

Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego.Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, któramoże imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, któraskłada się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą zapomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruchplatformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnegood pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycjąi orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej.W celu wyznaczenia wymaganych sił w siłownikach dla zadanego ruchuplatformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmuNewtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte wopracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowanokoncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerzew celu weryfikacji algorytmu sterowania.

Platforma Stewarta-Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego