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As Areas de Preservacao Permanente (APPs), segundo o atual Codigo Florestal Brasileiro (CFB), sao delimitadas a partir da largura da calha do leito regulardo rio. Contudo, a medida da largura supracitada nao e bem definida no CFB, apresentando subjetividade. Assim, o objetivo deste estudo e delimitar,de forma objetiva, a largura do leito regular. Para tanto, foram utilizadas imagens obtidas com um veiculo aereo nao tripulado (VANT), aplicandotecnicas de segmentacao de imagens e o diagrama Voronoi. O experimento foi realizado em um trecho do Rio Uberabinha, Minas Gerais. A regiao deAPP medida com esse metodo apresentou diferencas de 5,18% em relacao a APP obtida por meio de tecnicas convencionais, que desconsideram a calhado leito regular dos corpos d’agua. A vantagem do metodo proposto esta na eliminacao da subjetividade das tecnicas convencionais, que usam umaaproximacao para essa medida.

CÁLCULO DA LARGURA OBJETIVA DA CALHA DO LEITO REGULAR DE UM CURSO D’ÁGUA USANDO VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO