English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Scopul principal al lucrării este de a realiza o metodă nouă şi inovativă de control hibrid forţă-poziţie care se poate adapta în timp real, la orice tip de situaţie şi eveniment pe care robotul le poate întâlni în mediul de lucru. Pentru aceasta, în faza de dezvoltare a controlului hibrid se aleg mai multe legi de control, la care se asociază modul de utilizare a acestora, urmată de definirea a câte unui set de legi de control în timp real pe care robotul le va utiliza îm funcţie de situaţia întâlnită în mediul de lucru, de stările şi zonele de incertitudine pentru care se vor defini şi folosi legile şi metodele de control cu un spectru larg de aplicabilitate

CONTRIBUŢII LA ELABORAREA STRATEGIILOR DE CONTROL HIBRID FORŢĂ-POZIŢIE PENTRU CONDUCEREA ROBOŢILOR MOBILI