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Für modernste Fahrerassistenzsysteme ist zunehmend eine vollständigeRundumüberwachung des fließenden Verkehrs erforderlich. In diesemArtikel wird ein Ansatz zur Überwachung des gesamten umliegenden Verkehrsmittels Radarsystemen präsentiert. Hierfür wurde ein Versuchsfahrzeugmit insgesamt sechs Radarsensoren ausgerüstet, um eine möglichst hoheUmfeld-Überwachung zu ermöglichen. Für diese Konfiguration wirdein auf GPDA basierendes Trackingsystem vorgestellt. Es wird auf das Problemausgedehnter Ziele eingegangen, welches auftritt wenn sich ein Fremdfahrzeugneben dem Versuchsfahrzeug befindet, da hier Reflektionen von verschiedenenReflektionszentren des Ziels aufgefangen werden. Dieser Effekt wirdausgenutzt, um mittels einer Track-zu-Track Fusion eineLängenschätzung des vorbeifahrenden Fahrzeugs zu ermöglichen

Objektverfolgung bei einer vollständigen Fahrzeugumfeldüberwachung mittels Radar