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RESUMO – Neste trabalho propoe-se um estudo de identificacao de sistemas aplicado a um processo de neutralizacao de pH. Modelos auto regressivos (ARX,ARMAX e NARX) foram utilizados para o desenvolvimento de modelos de predicao do pH efluente de um sistema de neutralizacao. O conjunto de dados utilizados para identificar o processo foi obtido experimentalmente em uma planta piloto de neutralizacao utilizando-se solucoes de NaOH e HCl com concentracoes de 4,0 ×10-3 M. Os modelos desenvolvidos demonstraram serem capaz de prever a 1 e 5 passos a frente o valor do pH do efluente do reator. Indices de desempenho fit (porcentagem da variacao da saida em relacao ao valor real) superiores a 98 % foram alcancados para predicoes 1 passo a frente e de aproximadamente 92 % para 5 passos a frente para os modelos ARX, ARMAX e NARX. Assim, os modelos ARX e ARMAX apresentam potencial para serem utilizados em controladores MPC.

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS NÃO-LINEARES DINÂMICOS UTILIZANDO MODELOS AUTOREGRESSIVOS APLICADO EM UM PROCESSO DE NEUTRALIZAÇÃO DE pH