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RESUMO – Os metodos para o controle tolerante a falhas complementam as malhas de controle de uma planta industrial utilizando dispositivos capazes de lidar com os eventos anormais de operacao, evitando que falhas no processo comprometam sua operabilidade. Neste trabalho, as consideracoes sobre o mau funcionamento de atuadores e o estudo de tecnicas capazes de acomodar seus efeitos sao apresentadas. Esse estudo fundamenta-se em estrategias de controle reconfiguravel aplicadas a sistemas multivariaveis. Uma extensao recentemente proposta na literatura, dirigida ao uso de atuadores virtuais com horizonte movel e discutida e explorada, para os quais sao feitas as consideracoes sobre sua implementacao e aplicabilidade. A tecnica e demonstrada em um estudo de caso com falhas em suas variaveis de entrada no qual o esforco de controle das redundâncias funcionais e redirecionado para a contencao dos efeitos da falha e manutencao da estabilidade na estrutura de controle.

CONTROLE TOLERANTE A FALHAS BASEADO EM ATUADORES VIRTUAIS COM HORIZONTE MÓVEL