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Resumo: Sistemas mecânicos podem estar sujeitos a incertezas oriundas da imprecisão dos seus parâmetros durante o projeto. Este trabalho lida com o projeto de um sistema mecânico de dois graus de liberdade em que as massas são parâmetros incertos e tal que se busca determinar a constante de rigidez das molas para que a primeira frequência natural seja máxima e o desvio da resposta aleatória seja mínimo. Para lidar com as incertezas, aplica-se o método do Polinômio do Caos homogêneo, de forma que o problema de otimização resultante é resolvido por um algoritmo genético básico. As simulações numéricas mostram que o sistema pode ser projetado adequadamente quando se tem um pequeno desvio para os parâmetros incertos.1

Projeto ótimo robusto de um sistema de dois graus de liberdade utilizando polinômio do caos