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2.1 大学来訪者受付への利用 コミュニケーションロボットとして,Pepper (ソフトバンクロボティクス)を使用した.神奈 川大学横浜キャンパスを対象として,大学を訪れ る人が出向く本部棟の受付周辺で,ロボットが案 内する実験を,2017年12月の5日間実施した.ま た大学受付担当部署に,質問の多い部署・施設を 事前に確認して,具体的な案内方法を検討した. 来訪者受付の機能は,Choregrapheを利用して 実装した.具体的には,ロボットが顔を認識した 相手の方を向き,右手を上げながら「道案内をし ています!タブレットを触ってみてください!」 と話しかけ,来訪者にロボットの胸部モニタへ表 示された選択肢をタッチしてもらい,各部署また は各敷地への行き方を,モニタへの情報提示で案 内する機能を実装した.また案内後は,アンケー トに協力を促す画面を表示し,ロボットが来訪者 の存在を認識できなくなったときに「ありがとう ございました」と話すようにした.

2G1-1 A Study on Practical Use of a Communication Robot for Reception of University Visitors