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行楽地への一斉移動や帰省ラッシュな ど、疲労 して も運転する機会が一般運転者 にも増加 して いる。そ こで、運転中の疲労を判定 し、疲労に適 合 させて運転 を支援す ることによ り、より安心で 安全な運転を実現できると考える。 運転中の疲労 を判定する技術 として、ハン ドル 操舵量1)、車両の蛇行状態1)、開眼時間2)、心拍3)、 音声4}などを計測 し、それ らに基づき疲労度を算 出する取 り組みがされている。しか し、実用化を 考えた とき、判定できる運転 シー ンが特定される、 運転姿勢の拘束や運転者への負担がかかる、など の理由か ら登録車全体へ波及するよ うな疲労判 定技術は実現されていない。 そ こで、運転席 と運転者間の着座接触圧力に着 目し、その変化か ら疲労 を判定す る技術の検討を 行った。運転中の着座接触圧 力は、運転席に着座 していれ ば運転者 に負担をか けることな く連続 的に計測可能である。 我々は、先行研究 として、着座接触圧力の変化 と疲労感には関係があるか5)、着座接触圧力には どのような個人差があるか6)、などを検討 し、実 験室実験のデータに基づき、着座接触圧力か らの 個 人差を考慮 した疲労判定アルゴ リズムの開発 を行った7)。 ここでは、個人差を考慮 した疲労判定アルゴリ ズムの概要を述べ、運転操作が多 く、車両挙動の 大きい実走行条件において も、開発 したアルゴリ ズムが機能 するか どうか検討 した。

Evaluation of fatigue based on seating contact pressure