English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Tools annual

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Global: Zendy Plus annual

Global: Zendy Free Plan

1.は じめに 追跡手動制御系にお ける人間操作者 モデル は,目 標値の予測か ら制御対象の特性 を積極 的 に補償す るフィー ドフォワー ド要素 と目標 値 と制御量 との偏差 を零化す るフィー ドバ ッ ク要素か ら成る2入 力1出 力系 として表現で きるとされている1,2).ま た,こ のモデル に基 づいた人間操作者 の制御特性 に関する研究が 行われている.特 に文献1)で は,目 標値周波 数や制御対象 に対す る各要素 の特性変化 につ いて研究 されているが,各 要素相互の関連 に ついての解析 までは行われていない. そ こで,本 研究 はこれ ら要素が 目標値周波 数や制御対象の変化 に対 して,ど のように協 調 しあって,人 間操作者が制御動作 を行 って いるかについて検討す ることを目的 とす る. 2.同 定手法 図1に 示す 人間操作者 モデルを採用する2). ただ し,Hp(S),Hc(s),e-Lsは それぞれ人間 操作者 のブイー ドブオワー ド要素,ブ イー ド バ ック要素,む だ時 間要素であ り,r,u, y はそれぞれ 目標値,操 作 量,制 御 量である. ま た,G(S)は 制 御 対 象 で あ る.

Study on Control Characteristics of Human Operator in Pursuit Manual Tacking Control Systems