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El desarrollo de observadores para la estimacion de variables y/o parametros en un proceso biotecnologico es el tema central del presente trabajo. Se aborda asi el desarrollo de un observador de estados que considera en su diseno las incertidumbres presentes en el modelado del sistema, definidas estas dentro de un politopo cuyos vertices son los limites de operacion del sistema. Este desarrollo se presenta en dos vertientes. Una es la aplicacion del concepto a un observador Luenberger clasico. Este desarrollo tiene como principal caracteristica que la matriz de ganancia es determinada empleando el procedimiento de desigualdades matriciales lineales (LMI). La otra aplicacion es hacia un observador hibrido, el cual se compone de un observador Luenberger, desarrollado bajo el esquema mencionado anteriormente, y un observador Asintotico, en el cual mediante un parametro que depende del modelo, hace que el observador transite entre uno u otro tipo de observador. Ademas se desarrolla una extension del observador hibrido para aplicarse a un esquema multifrecuencial, el cual se define mediante las medidas disponibles en linea y las medidas realizadas fuera de linea y con retardo. Estas propuestas se comparan con un observador asintotico clasico y un filtro Kalman extendido, mostrandose los resultados de la misma bajo condiciones de simulacion.

Análisis y desarrollo de observador empleando LMI aplicado a bioprocesos