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El procedimiento de calibrado de una camara acaba siendo un paso necesario para la obtencion de informacion 3D del entorno a partir de imagenes 2D del mismo. Existen diferentes tecnicas las cuales se basan en fotogrametria o autocalibracion. Los metodos basados en fotogrametria capturan una imagen de una escena conocida compuesta por una plantilla tridimensional, bidimensional o unidimensional. Las tecnicas de auto calibracion se basan en la obtencion de varias imagenes de una misma escena aprovechando la rigidez de la misma para establecer restricciones que permitan realizar la calibracion de la camara.Como resultado de la calibracion de la camara se obtienen los parametros intrinsecos y extrinsecos de la misma. La obtencion de todos los parametros de la camara mediante calibracion, no es exacta debido a imprecisiones que perturban el proceso. Estas imprecisiones surgen por imperfecciones constructivas de las lentes, desalineamientos mecanicos de las mismas o del sensor, y tambien por procesar la imagen y obtener posiciones de los puntos dentro de ellas. Los resultados dependen tanto de la plantilla de calibracion utilizada, como del algoritmos para resolverla, asi como del tratamiento previo que se les pueda realizar a los datos.Desde el punto de vista que es imposible obtener una valor exacto para cada uno de los parametros de la camara, resulta interesante obtener un intervalo. Estas incertidumbres asociadas a los parametros de la camara permitiran mejorar los procedimientos de reconstruccion 3D y de medida que se realicen a partir de los mismos. Tambien, a la hora de calibrar una camara surgen preguntas acerca del algoritmo o plantilla a utilizar, no de puntos a colocar en la plantilla, no de imagenes a tomar de la misma, asi como las posiciones y orientaciones desde las que tomar las imagenes.Esta tesis pretende dar respuesta a todas estas cuestiones. En primer lugar se adopta el metodo de calibracion que mejor resultados obtiene basandose en los metodos e

Caracterización y optimización del proceso de calibrado de cámaras basado en plantilla bidimensional