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Este articulo disena un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehiculo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del problema y su oscilacion actua como una perturbacion incierta que afecta a la dinamica propia del vehiculo. De esta forma, la trayectoria global del quadrotor puede verse enormemente afectada a pesar de la existencia de un controlador nominal para el. Este articulo propone el diseno de un control deslizante de orden fraccionario para la solucion de este problema. Junto con el diseno de la ley de control, se prueba la estabilidad del sistema en lazo cerrado a traves del metodo de Lyapunov para sistemas fraccionarios. El desempeno obtenido por el controlador propuesto se compara con el control en modo deslizante clasico observando que el controlador propuesto mejora significativamente los resultados obtenidos.

Control deslizante fraccionario de la trayectoria y orientación de un quadrotor con cargas suspendidas desconocidas