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Se propone un control no lineal para regular la velocidad y la alimentacion de flujo de aire en un motor de combustion interna diesel con sistema de recirculacion de gases de escape. El esquema de control propuesto utiliza una realimentacion estatica de los estados para linealizar de manera exacta al sistema motor-turbocompresor evitando la linealizacion por retroalimentacion de estados dinamica. El esquema de control propuesto se complementa con un estimador para el par de carga del motor basado en la tecnica de Inmersion e Invariancia. El analisis de estabilidad permite concluir estabilidad asintotica cuando el esquema de control utiliza el par de carga estimado. Por medio de una serie de simulaciones numericas se evaluan las propiedades del esquema de control propuesto.

Control no lineal de velocidad y aire alimentado en un motor diésel con turbocompresor y recirculación de gases de escape