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En el corto plazo, la industria del robot autonomo y de los drones sera un factor de desarrollo importante. Tanto la fabricacion de los propios dispositivos, como del desarrollo del software que los hace funcionar seran actividades empresariales de importancia en el sector TIC. No obstante, el futuro de los robots de trabajo autonomo es colaborar unos con otros y con el entorno que los rodea (adaptacion al contexto). Para ello, deben de ser capaces de interactuar con otros equipos mediante protocolos de comunicacion y sistemas de razonamiento. Por ello, en este trabajo se presenta una experiencia encaminada a la obtencion de un sistema de trabajo colaborativo para que un grupo/enjambre de robots autonomos de limpieza puedan trabajar de forma conjunta. La experiencia se basa en un laboratorio abierto que permite a los alumnos proponer y realizar sus propios desarrollos. En el trabajo se presentan tanto los aspectos metodologicos de la experiencia, como los avances que se han conseguido realizar hasta la fecha.

Desarrollo de un laboratorio abierto de enjambres de robots autónomos de limpieza