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This work investigates the problem of stabilization of cont inuous-time Lur’e systems with sector bounded nonlinearity. The proposed control law feed backs both the output and the nonlinearity of the system. The conditions, formulated in terms of linear ma trix inequalities, are based on a quadratic Lyapunov function and solved by means of an iterative algori thm. As main novelty, the gains of the controller appear linearly and are treated as decision vari ables of the optimization problem. Therefore, the presented method can indistinctly handle state and outp ut-feedback, as well as magnitude limitations or structural constraints (such as decentralization) on th e gains. Numerical examples illustrate the benefits of the proposed approach, which can be computationa lly more effective and less conservative when compared to other existing techniques in particular co ntexts, such as decentralized state-feedback control. Resumo: Este trabalho investiga o problema de estabilização de sis t mas Lur’e contínuos no tempo com não linearidade limitada em setor. A lei de controle prop osta é constituída pela realimentação tanto da saída quanto da não-linearidade do sistema. As cond ições de síntese, formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares e baseadas em uma funç ão de Lyapunov quadrática, são resolvidas por meio de um algoritmo iterativo. Como novidade, os ganhos de controle aparecem de forma linear e são tratados como variáveis de decisão do problema de otimi zação. Portanto, o método apresentado pode lidar com realimentação de estados e de saída indistint ame te, além de possibilitar a imposição de limitações de magnitude ou restrições estruturais (como de scentralização) sobre os ganhos. Exemplos numéricos ilustram os benefícios da abordagem proposta, qu e pode ser computacionalmente mais eficaz e menos conservadora quando comparada a outras técnicas exi stentes em contextos particulares, como a realimentação de estados descentralizada.

Estabilização quadrática por realimentação de saída de sistemas Lur'e a tempo contínuo via LMIs