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A evolucao da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade se estender ativamente os dedos. Nos casos avancados uma ortese mecânica passiva pode nao ser satisfatoria. Este trabalho apresenta a integracao com um sistema motor aumentando o alcance da ortese na funcionalidade de individuo. Foi desenvolvido um projeto conceito de ortese assistida por servo motor que apos otimizacoes avaliadas em bancada e com portador da deformidade apresentou resultados promissores quanto ao controle do motor e opiniao positiva quanto ao uso da mao. Abstract The evolution of rheumatoid arthritis (RA) leads to loss of the ability to actively extend the fingers. In advanced cases the mechanical orthosis may not be satisfactory. This work presents the integration with a motor system increasing the reach of the orthosis in the individual functionality. It was developed a concept project of servo-assisted orthosis that after optimizations evaluated in the bench and with deformity bearer presented promising results regarding the motor control and positive opinion regarding the use of the hand. Keywords : Orthosis, 3D Printing, Rheumatoid Arthritis, Servo motor, Rehabilitation Resumen La evolucion de la artritis reumatoide (AR) lleva a la perdida de la capacidad de extender activamente los dedos. En los casos avanzados la ortesis mecanica puede no ser satisfactoria. Este trabajo presenta la integracion con un sistema motor aumentando el alcance de la ortesis en la funcionalidad de individuo. Se desarrollo un proyecto concepto de ortesis asistida por servo motor que despues de optimizaciones evaluadas en bancada y con portador de la deformidad presento resultados prometedores en cuanto al control del motor y opinion positiva en cuanto al uso de la mano. Palabras clave: Ortesis, Impresion 3D, Artritis reumatoide, Servo motor, Rehabilitacion.

Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa/Dynamic orders integrating additive manufacture and cooperative robotics