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国土 空 間情報 整備 の 目的 か ら,国 土空 間デ ー タの効 率 的取 得 手法 が課題 とな って い る。特 に人 口,資 産が 集 中す る都 市域 に対 す る空 間デー タの整備 は防災,環 境,都 市再 生 な どにお い て も重要 な課題 で あ る。 現在,空 間 デー タの 取得 に は航 空 写真 の利 用が 主流 で あ るが,最 近 では人工 衛 星画像,動 画像,ス リー ラ イ ン ・スキ ャナ な どの利 用 も注 目されて い る。 しか し, いず れ の方法 に して も取得 した画像 デー タか ら建 造物 な どのエ ンテ ィテー の抽 出 ・同定手 法,さ らに はエ ン テ ィテー に対 す る3次 元 デー タ を取 得す るため の カメ ラキ ャ リブ レー シ ョン手法,合 意形 成 の支援 を 目的 と した 空 間 デー タの3次 元表 現 な ど の効 率 化 が 問題 と な って い る。 従 来,画 像情 報 か ら空 間デー タを取得 す るため に は, 抽 出 された エ ンテ ィテー に対す る特 徴 点の マ ッチ ン グ 処 理 を行 った後,特 徴 点 を線分 で結 ん でエ ン テ ィテー の 同定 を行 い,さ らに その特徴 点 に対 す る3次 元デ ー タの算 出 を行 って い る。 この 方法 は,基 本 的 には手 動 に よ り点か ら線,線 か ら面 を構 成 して い くもの で あ る が,上 記 の過 程 にお いて 線分抽 出 と線分 に対す るラ イ ンマ ッチ ング とを同 時 に行 う こ とに よ り作 業の 自動化 が 図 られ る と考 え られ る。 一 方 ,同 定 され たエ ンテ ィテー に3次 元 デー タを与 え るこ とに よ りワ イヤ フ レー ム モデ ルやサ ー フ ェイ ス モ デ ル と して 空 間 デー タの3次 元 表 現 が 可 能 に な る が,同 定 されたエ ンテ ィテー の3次 元 デー タ を画像 か ら取得 す る場合 には カ メラキ ャ リブ レー シ ョンを行 う 必要 が あ る。 しか し,カ メ ラキ ャ リブ レー シ ョンの た め には あ らか じめ 地上 に おい て基準 点測 量が 実施 され て おか なけ れば な らず,こ の地 上基 準 点測量 に 多大 な 時 間が取 られて い るのが現 状 であ る。 以 上 の背景 よ り,本 研究 で は都 市空 間デー タの効率 的取 得 と3Dモ デ リン グ手法 の開発 を 目的 として,市 街 地 上 空 よ り撮影 され た動 画像 を用 いて効率 的 な ライ ンマ ッチ ング手法,地 上 基準点 を必要 としな いカ メ ラ キャ リブ レー シ ョン手法 お よび空 間デー タの モデ リン グ手 法 につ いて検 討 を行 うこ と とす る。

Efficient Spatial Data Acquisition in Urban Area and 3D Modeling by Image Sequential Analysis